아두이노 송수신기 만들기 #수신기 회로

수신기 회로도를 그려봤다. 이제 연결해줘야할것들이 조금씩 늘어나니 회로도를 안그려놓으면 나중에 분해했다가 다시 만들때 또 고생할 생각을 하니 이건 아니다 싶어서 급 그려본다.

Eagle Cad 보다 Fritzing 이 난 더 맞는듯 하다. 다만 Schematic 의 Wiring 이 아직 많이 불안하지만 그래도 Eagle Cad 의 라이브러리 찾는 고생과 클릭 위주의 인터페이스 보다 더 쉽고 직관적이라 좋다.

입력 전원은 1.2V 짜리 Ni-MH 5알을 사용할것이라 6V 로 잡았다.

모터 전원은 8V 를 쓰고, Servo 는 SG90 미니서보가 집에 굴러다니므로 사용할 예정이다. 그냥 6V 를 넣어줄까 하다가 기존 아들놈의 RC카가 테스트 대상인데, 원래 파워소스가 1.5V AA 5개(배터리 먹는 귀신 같으니라고,...)를 사용하므로 7.5V 가량 나왔으므로, 완충된 AA 배터리라고 가정하고 모터에 8V 를 넣어주기로 했다.

SG90  은 MAX 6V 입력전원이라 7.4V Li-Po 를 물려서 자작 서보테스터로 테스트 해보니 모터가 미친듯이 떤다. PC 의 5V USB 전압으로 돌려보니 출력이 모자라서 아두이노가 계속 꺼졌다 켜졌다 한다. 캐패시터를 1000uF 정도 넣어주니 좀 덜 꺼지기는 하는데 뭐 그거나 그거나다.. 그래서, SG90 의 입력전압은 전원 소스 6V 를 그대로 넣어주는걸로 했다.

<SG90 미니서보. 개당 2,000원 가량 한다>

L293D 는 아직 내가 MOSFET 기반의 H-브릿지는 만들어보지 않은 관계로 이전에 사용해본 경험을 기반으로 구성했다. (내 블로그에도 사용해본 글이 있으니 참고)

이제 수신기측 동작 코드 짜고 회로 연결해서 수신기쪽 테스트를 해봐야겠음.