아두이노 송수신기 만들기 #서보&모터 테스트

오늘 둘째놈이 아빠방에 고장나서 방치되어있는 자기 지프차를 보더니 "아빠 이거 고쳐줘잉~" 이런다. 요새 계속되는 회사 야근때문에 손을 거의 데지 못하고 있었는데, 오늘 좀더 진도를 나가본다.

오늘은 수신기쪽에 모터와 서보를 붙여놓고 실제로 돌아가는지 테스트를 해봤다.

좌측이 송신기쪽, 우측이 수신기쪽이다. 

수신기쪽에 파란색 작은 SG90 이 스티어링 서보이고, 스탠다드 사이즈의 서보처럼 생긴것은 서보가 아니고 그냥 감속기어 달린 모터이다.

좌측의 송신기쪽 스틱 하나로 스티어링과 서보를 모두 제어하게 설계하였는데, 이게 문제가 좀 있다. 스틱이 하나이다보니 스로틀+스티어링이 동시에 제어되기 힘든구조이다.

앞으로 밀면서 옆으로 밀면 앞으로 밀 수가 없다. 저 스틱의 움직이는 범위가 사각형이 아니라 원형이기 때문에 왼쪽+위 이런게 안된다. 우선 1차 버전은 심플하게 이렇게 만들고 다음 버전에서는 스틱을 분리하던지 건타입을 어떻게 해서든 만들어봐야하겠다.

움직이는 동영상 하나 올려본다.

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이번에 수정한 코드이다. 좀더 설계를하고 만들어야 하는데, 막코딩으로 가고있다.

송신기 코드는 이전과 같고, 수신기 코드만 올려본다.