[아두이노] 지속형(Continuous) 서보모터 제어 (#3/마지막)
Software Development/IoT, Arduino, RasberryPi 2015. 3. 9. 01:22브래드보드에 모든 부품을 올려서 구현을 해봤습니다.
각종 스위치류와 포텐시오미터, 수동모드 전환표시 LED 등 모두 실장을 하고 코딩도 해줬습니다. 코딩은 총 250라인 정도 되네요. 이건 CRC16 체크와 Response 로직까지 추가하면 더 길어지겠습니다. 코드도 완료되는대로 올리도록 하겠습니다.
이제 졸려서 이만 줄이고, 다음 빵판 납땜과 케이스 제작, 윈치제작의 험난한 길을 걸으며 차차 완료해나아가는 모습을 업데이트 하겠습니다.
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Good Joon
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