[부품] 모터 드라이버

L293B 가 가장 만만하고 자료가 많아서 샀음.

4 Channel 로, 4개 모터 구동이 가능하다.

데이터 시트는 아래와 같고

L293B:E.pdf

적용하는 예제는 또 아래와 같다

MOTOR 는 일반 DC 모터를 다는 경우는 저렇게 보호를 해줘야 하고, 서보나 조금 신경 써서 캐패시터를 달아준 모터는 안달아줘도 된다.

L293B 는 총 4개의 OUTPUT 으로 이루어져 있는데,

위와 같은 PIN Assign 으로 구성되어 있고, Uni-Direction (한방향) 은 4개의 DC 모터를, Bi-Direction (양방향)은 2개의 DC 모터를 구동할 수 있다.

양방향구동이 필요한 경우, 좌/우 채널 별로 DC 모터의 +/- 를 3,6번 핀에 연결하고 아두이노의 Signal 을 2,7 번 핀에 연결하면 된다.

ENABLE1 / 2 에 Digital 회로 쪽(아두이노)의 5V 를 연결해주면 되고, Vs 라고 되어있는 부분은 Motor 용 외부 전력을 입력해주면 된다. L293B 의 최대 출력 전압은 37V 이고, 최대 출력 피크 전류는 2A이므로 이걸 잘 고려해서 모터를 물려주어야 한다.